隨著監控系統在小型挖掘機上的廣泛應用，對人－機－信息的交互要求越來越高。現代小型挖掘機電子監控系統除了需要考慮其具有的功能外，對其設計合理性、多功能性、易操作性等需要進行巧入考慮和探討，相關的技術點需要進行細致處理，否則在應用的過程中，就會發現存在各自各樣的應用問題。一個良好的電子監控系統架構能使開發人員對新功能擴展方便，使操作人員操作方便，使維護保養人員定位異常和錯誤方便，使小型挖掘機擁有者能即時了解其設備的使用情況。

現代監控系統的功能需求

現代監控系統一般由信號輸入部分（如模擬量信號、開關量信號等）、信號處理部分、控制器、監控器及控制執行機構組成。由于液壓小型挖掘機工作環境惡劣，工況復雜，維護保養頻率高，故障發生不可避免，監控系統要求具有以下功能：

（１）數據采集功能
系統需要采集液壓小型挖掘機的作業狀態信號。例如：發動機冷卻液溫度、液壓油濕度、燃油油位、空濾報警開關、電池電皮、預熱信號等。信號類型主要是模擬量信號、開關量信號、ＰＷＭ信號等。

（２）總線通信功能

監控系統作為機電一體化中電子控制系統的一部分，需要與主控制器、ＧＰＳ遠程監控平臺進行信息交互。現代電子控制的主控制器及ＧＰＳ通信模塊都采用總線控制系統，監控系統也需具有總線通信功能。

（３）人機交互功能
監控系統使操作人員能夠通過顯示設備查看系統的工作信息，顯示設備應該具備較好的視角及可調節的亮度，適應不同光照環境的需求，并能夠進行報警指示信息顯示，顯示界面美觀，適應性強。顯示的界面要求視覺上不可見界面刷新過程，顯示的儀表盤要求指針指示正常。通過語種導航可選擇適合操作人員的語種，方便其對小型挖掘機進行操作。監控系統應該具備按鍵輸入功能，使操作人員能夠通過按鍵進行各種控制操作，如通過使能小型挖掘機進行行走高低速切換，自動怠速切換，參數的標定等。

由于小型挖掘機設各較大，監控系統應該配備倒車視頻輸入及顯示輸出，使操作人員能夠更清楚了解非可視區域的障礙信息，可Ｗ進行周圍環境的了解，増加操作的安全性。

（４）監控系統具備一定的數據存儲能力

監控系統需要顯示界面、文本及存儲工作參數、故障記錄歷史信息等。這些存儲信息需要通過非易失性存儲介質進行存儲。所設計的監控系統的存儲結構需要具備：合理的設計、高利用率、高可靠性。

（５）系統軟件升級方便

液皮小型挖掘機的工作現場環境復雜，有時施工現場不具有拆裝設備的條件?，F代監控系統提出能夠通過遠程監控平臺進行遠程程序更新。在條件允許的情況下，也有可能要求通過在現場升級。傳統的通過在線程序升級的方式需要拆開設備，必須進行物理連接的方式不適合于現代電子監控系統。因而，需要采用更好的系統軟件升級方式。

（６）故障記錄及存儲、故隋顯示及聲光報警等由于液壓小型挖掘機故障發生不可避免，因而需要通過故障報警的方式，指示操作人員進行必要的報警處理。通過文本提示能夠直觀指示出故障部位，方便維修人貴進行相應故障排除及處理。維修人員可Ｗ通過讀取存儲在存儲器中的歷史故障記錄查看故障發生的相關故障源，進行進一步的故障診斷及排查。同時，故障報警可Ｗ通過上傳到遠程監控平臺，平臺操作人員也可Ｗ即時了小型挖掘機的工作情況，進行相應的故障處理。

（７）使小型挖掘機能進行遠程一、二、三級鎖車。當發生非正常的使用液壓小型挖掘機時，通過監控平臺下傳的控制指令，監控系統判斷小型挖掘機是否正在工作，可進行相應的一、二、Ｈ級鎖車。這樣可對租賃的車輛進行進一歩的限制管理，更大范圍的限制了小型挖掘機租賃市場的不規范行為。

（８）抗干擾能力

由于液壓小型挖掘機的電源來自蓄電池，在啟動和停止操作時，容易產生瞬變電壓，同時靜電干擾、電磁干擾等也可能損壞監控系統的正常工作。所系統硬件設計必須考慮電磁干擾。